Tokio, Japón. Investigadores japoneses han desarrollado un robot humanoide "musculoesquelético" llamado Musashi, capaz de manejar un coche de manera autónoma. Este prototipo, diseñado para imitar fielmente el cuerpo humano, condujo con éxito un pequeño vehículo por una pista de pruebas en el campus Kashiwa de la Universidad de Tokio.
Musashi, equipado con sensores y una estructura corporal flexible inspirada en las proporciones y la mecánica humanas, es capaz de realizar movimientos complejos como girar la llave de encendido, activar la palanca del freno de mano y encender las luces intermitentes. Durante las pruebas a bordo de un Toyota COMS eléctrico, el robot logró doblar en una intersección respetando las señales del semáforo. Sin embargo, la maniobra le tomó dos minutos, ya que solo levantó el pie del pedal del freno en lugar de pisar el acelerador.
En experimentos adicionales, Musashi tuvo dificultades para mantener una velocidad constante en pendientes y para reaccionar ante objetos en su camino, incluidos humanos. Los detalles del experimento fueron publicados en la revista Robotics and Automation, según informó Kento Kawaharazuka, autor principal del estudio.
Musashi está equipado con dos cámaras de alta resolución que actúan como ojos, permitiéndole capturar diferentes ángulos, y un 'software' de aprendizaje que mejora constantemente sus habilidades motoras. Aunque sus operaciones con el pedal y el volante aún presentan limitaciones técnicas, los investigadores ven en este enfoque una nueva perspectiva dentro del campo de la conducción autónoma, potencialmente más fácil y económica que los vehículos automatizados actuales.
El equipo de Kawaharazuka continuará desarrollando y perfeccionando tanto el 'hardware' como el 'software' de Musashi, con la esperanza de que en el futuro los robots puedan conducir con mayor seguridad que los humanos promedio.
